Nevio Luigi Tagliamonte | Fondazione Santa Lucia
Attività di Ricerca 

Ho conseguito la Laurea (2006), la Laurea Specialistica (2008) e il Dottorato di Ricerca (2012) in Ingegneria Biomedica presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma. 

Ho esperienza nella progettazione, sviluppo, test e validazione clinica di sistemi robotici per impiego biomedicale, principalmente in ambito di neuroriabilitazione e assistenza motoria. Le mie competenze riguardano sistemi robotici e biomeccatronici, software di controllo di robot, acquisizione/elaborazione dati, biomeccanica e interazione uomo-macchina. Ho esperienza in progetti nazionali e internazionali su aspetti tecnici/scientifici e di management riguardanti lo sviluppo e la validazione di esoscheletri per arto inferiore (riabilitazione e ausilio alla camminata) e in generale la robotica indossabile.

Durante il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Biomedica presso il Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi dell’Università Campus Bio-Medico di Roma (2009-2012) ho lavorato nel settore della biomeccatronica, biorobotica, biomeccanica, controllo neuro-motorio e analisi del movimento. Mi sono occupato dello sviluppo di attuatori e giunti compliant per robot indossabili e dello sviluppo di un esoscheletro non antropomorfo innovativo per arti inferiori. Mi sono inoltre interessato agli aspetti di accoppiamento dinamico uomo-robot e ai meccanismi neurali di adattamento a sistemi robotici per la riabilitazione del polso.

Nel 2011 ho svolto attività di ricerca come studente di dottorato in visita presso il Biorobotics Laboratory dell’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) con particolare attenzione all’ottimizzazione di un sistema robotico per l’assistenza dei movimenti del ginocchio in ambiente di simulazione physics-based.

Ho svolto attività di ricerca presso il Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi dell’Università Campus Bio-Medico di Roma (2012-2015) lavorando principalmente alla progettazione biomeccatronica, al controllo e alla validazione sperimentale di sistemi robotici per assistenza, riabilitazione e fitness. In particolare, ho contribuito alla progettazione e alla validazione di un esoscheletro per la riabilitazione degli arti inferiori, allo sviluppo di controllori per attuatori compliant e sistemi esoscheletrici e alla progettazione di un generatore di forza per applicazioni di fitness e riabilitazione. 

Dal 2014 svolgo attività di ricerca presso il Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica della Fondazione Santa Lucia nell’ambito della riabilitazione di soggetti con lesioni midollari, con attenzione all’uso di sistemi robotici per l’assistenza alla locomozione (esoscheletri e macchine operative) e all’analisi biomeccanica. Dal 2015 svolgo inoltre attività clinica presso l’UOC 1 della Fondazione Santa Lucia per il supporto e la supervisione all’utilizzo di dispositivi medicali e la gestione di tecnologie robotiche per la valutazione funzionale e la neuroriabilitazione.

Biografia 

2015 - oggi: Bioingegnere della Riabilitazione e Ricercatore – Fondazione Santa Lucia. Attività clinica presso l’UOC 1 e attività di ricerca presso il Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica.

2015: Editor associato per la International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Singapore, 2015.

2014 - 2015: Ricercatore post-doc – Fondazione Santa Lucia. Attività di ricerca presso il Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica.

2014 - 2015: Ricercatore post-doc – Università Campus Bio-Medico di Roma Attività di ricerca presso il Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi.

2014 - 2015:  Socio Fondatore e Managing Partner – ICan robotics s.r.l. Fondazione della società startup ICan robotics s.r.l., spin-off dell’Università Campus Bio-Medico di Roma.

2009 - 2011: Dottorato di Ricerca in Ingegneria Biomedica – Università Campus Bio-Medico di Roma. Dottorato di Ricerca in Ingegneria Biomedica presso il Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi. Titolo Tesi: pHRI in Assistive and Rehabilitation Robots: Neural Constraints and Compliant Joints/Actuators Design.

2011 - 2011: Studente di Dottorato in visita – École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Attività di ricerca presso il Biorobotics Laboratory (BioRob). 

2006 - 2008: Laurea Specialistica in Ingegneria Biomedica – Università Campus Bio-Medico di Roma. Titolo Tesi: Effetti sulle Strategie Motorie Umane del Controllo di Forza di Sistemi Robotici Riabilitativi.

2003 - 2006: Laurea in Ingegneria Biomedica – Università Campus Bio-Medico di Roma. Titolo Tesi: Analisi agli Elementi Finite di un Modello di Aneurisma dell’Aorta Addominale Ricostruito da TAC: Aspetti Biomeccanici e Fluidodinamici.

Incarichi Istituzionali 

2014: Co-organizzatore del tutorial ‘Compliant Control for Physical Human-­‐Robot Interaction’, International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Padova.

2012: Co-organizzatore della sessione speciale ‘Advances in physical human‐robot interaction’, IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB), Roma.

 

Riconoscimenti 

Robotic device for assistance and rehabilitation of lower limbs, Brevetto internazionale WO2014057410 A1, D. Accoto, F. Sergi, G. Carpino, N. L. Tagliamonte, S. Galzerano, M. Di Palo, E. Guglielmelli, , 17 Aprile 2014 (data di priorità: 9 Ottobre 2012).

Adjustable intensity constant force generator, Brevetto internazionale WO2015107404 A1, D. Accoto, N. L. Tagliamonte, G. Carpino, A. Sudano, A. Alessi, 23 Luglio 2015 (data di priorità: 15 Gennaio 2014).

“Premio Giovane Ricercatore” (area Biomeccanica e Biorobotica), IV Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria (GNB), Pavia, 25-27 Giugno 2014. Articolo scientifico: “A non­anthropomorphic active wearable orthosis for lower limb rehabilitation” (N. L. Tagliamonte, F. Sergi, G. Carpino, D. Accoto, A. Marrelli, P. Russi, E. Guglielmelli).

Robomorphism: A lower limb nonanthropomorphic wearable robot, D. Accoto, F. Sergi, N. L. Tagliamonte, G. Carpino, A. Sudano, E. Guglielmelli, IEEE Robotics and Automation Magazine - special issue on Wearable Robots, vol. 21(4), 2014, pp. 45-55.

Double actuation architectures for rendering variable impedance in compliant robots: A review, N. L. Tagliamonte, F. Sergi, D. Accoto, G. Carpino, E. Guglielmelli, Mechatronics, vol. 22(8), 2012, pp. 1187-1203.

Effects of Impedance Reduction of a Robot for Wrist Rehabilitation on Human Motor Strategies in Healthy Subjects during Pointing Tasks, N. L. Tagliamonte, M. Scorcia, D. Formica, D. Campolo, E. Guglielmelli, Advanced Robotics - special issue on Physical Human-Robot Interaction Through Force Interface, vol. 25, 2011, pp. 537-562.

Passivity Constraints for the Impedance Control of Series Elastic Actuators, N. L. Tagliamonte, D. Accoto, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2014, pp. 138-153. 

Design and Characterization of a Novel High-Power Series Elastic Actuator for a Lower Limb Robotic Orthosis, D. Accoto, G. Carpino, F. Sergi, N. L. Tagliamonte, E. Guglielmelli, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, 2013.

A novel compact torsional spring for Series Elastic Actuators for assistive wearable robots, G. Carpino, D. Accoto, F. Sergi, N. L. Tagliamonte, E. Guglielmelli, ASME Journal of Mechanical Design, vol. 134:121002, 2012, pp. 1-10.

A systematic graph-based method for the kinematic synthesis of non-anthropomorphic wearable robots for the lower limbs, F. Sergi, D. Accoto, N. L. Tagliamonte, G. Carpino, E. Guglielmelli, Frontiers of Mechanical Engineering, vol. 6(1), 2011, pp. 61-70.

Muscular Activity when Walking in a Non-anthropomorphic Wearable Robot, N. L. Tagliamonte, D. Accoto, F. Sergi, A. Sudano, E. Guglielmelli, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Chicago, USA, 2014.

Human-Robot Interaction Tests on a Novel Robot for Gait Assistance, N. L. Tagliamonte, F. Sergi, G. Carpino, D. Accoto, E. Guglielmelli, International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2013.

Force  Control  of  a   Robot  for  Wrist  Rehabilitation:  towards  Coping  with  Human  Intrinsic  Contraints, N.  L.  Tagliamonte,  M.  Scorcia,  D.  Formica,  D.  Campolo,  E.  Guglielmelli,  Proceedings   of   the   IEEE/RSJ   International   Conference   on   Intelligent   Robots   and   Systems   (IROS),   Taipei,   Taiwan,  2010.

Fondamenti di Bioingegneria Industriale (tutor), Università Campus Bio-Medico di Roma, Roma
Laboratorio di Bioingegneria e Misure Meccaniche (tutor), Università Campus Bio-Medico di Roma, Roma